AutoSAR相关论文
智能驾驶的整车控制部分需要采用AUTOSAR框架进行开发,以满足高实时性以及高级别的功能安全需求。在本文中,通过采用AUTOSAR框架中网......
随着汽车新“四化”的深入发展,电子电气系统越来越复杂,电子电气架构革新和拓展势在必行。汽车面向服务的架构(SOA)、基于模型的开发......
本文介绍了基于NXP S32G芯片的域控制器生产下线相关的软硬件设计,包括程序刷写,生产检测及软件工具,并对该域控制器的架构进行了总结......
随着汽车行业的发展,汽车电子系统可以实现的功能越来越多,以及计算平台算力的大幅增加,使得辅助驾驶及自动驾驶成为可能。基于传......
In order to promote the healthy and sustainable development of China’s Internet of Vehicles industry,the symmetric encr......
为提高电子换挡器的换挡性能,基于英飞凌TC234微处理器设计了电子换挡控制器的硬件平台,利用AUTOSAR工具建立了电子换挡控制器,包含基......
针对当前物流公司管理商用车车队存在的各类安全性问题以及现有车联网系统存在的下列不足,包括防盗功能不够完善,数据传输安全性不......
伴随网络时代的快速发展,汽车与通信、信息等多领域的跨界融合迎来了汽车行业的智能网联化时代。智能联网的加入不仅提高了驾驶员......
随着人们对汽车功能性要求的不断提高,汽车电子单元日益增多,系统日趋复杂.传统软件开发方法在硬件和软件之间具有很强的耦合性,大......
近年来随着人工智能技术的发展,智能移动机器人产业也逐渐繁荣。与传统机器人不同的是,智能移动机器人为了实现其智能化往往需要搭配......
摘要:嵌入式软件的兼容性与可靠性成为汽车行业普遍关注的问题。本文结合汽车开放系统架构AUTOSAR,以MATLAB/Simulink软件为依托,叙述......
随着科学技术的发展,尤其是电子行业的发展,汽车更新换代的速度越来越快。但是,汽车行业发展的矛盾显而易见:一、汽车技术更新换代......
随着传统内燃机能源消耗和环境保护问题的涌现,各大整车厂和零部件供应商以及汽车电子软件开发商将更多目光投注于新能源汽车产业......
面对严峻的环境问题,各国都在致力于发展混合动力汽车,以实现节能减排。48V混合动力电池由于成本低,节油效果好,可在未来的时间里......
研究AUTOSAR标准对汽车工业的发展具有重要经济意义。根据AUTOSAR OS需求规范,对实时内核μC/OS-Ⅱ的任务管理和任务调度策略进......
TRW日前公布了新一代控制单元—安全域ECU(Safety Domain ECU),即SDE的部分细节和其背后的开发思路.采用开发式AUTOSAR架构的SDE,......
动力电池管理系统(BMS)是新能源汽车的关键技术,文章介绍了将AUTOSAR技术引入到BMS系统的技术路线,探索基于AUTOSAR的BMS软件系统......
概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR RTM的原理及基本应用;设计了两种使用RTM测量操作系统中任务运行......
整车控制器是纯电动汽车的核心控制部件,相当于纯电动汽车的大脑,它的主要功能是采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他零部件的信......
2016年7月11日,上海讯——今日,同济大学中德学院、上海大郡动力控制技术有限公司、英飞凌科技及维克多联合宣布,同济大学中德学院......
提出一种基于AUTOSAR的车用控制器软件开发流程与实现方法。E/E系统功能以模型为基础进行开发,并将功能部署到硬件控制器,通过功能......
为了使车载FlexRay通信网络简单、快捷而又无错地启动,并且保证它在工作中的高稳定性,需要将网络通信的复杂程度控制在一定范围内。......
近年来,伴随着国家社会经济的快速发展,我国的汽车电子行业的发展可谓是突飞猛进。但是发展的项目主要是集中在车载电子领域,而汽车电......
文章介绍了基于AUTOSAR规范的BMS软件开发方法,包含层级软件架构设计、基础软件模块参数配置、应用软件模块建模及代码生成以及软......
本文介绍了国内外汽车电子软件开发的现状,AUTOSAR开放式软件架构为汽车电子软件开发提供了一套解决方案。国内企业自主开发的基础......
本文对我国汽车电子行业的发展现状进行了分析,指出汽车电子嵌入式软件开发的重要性。通过对国外汽车电子嵌入式软件开发模式的分析......
本文回顾了近20年来国际上汽车总线技术和汽车网络标准的发展历史,得出网络就是计算机,网络标准就是计算平台的观点。尤其通过对Flex......
网络管理是保证车载网络唤醒与休眠的关键,但是目前汽车上使用广泛的还是全局网络管理,即某个节点被唤醒时,整个网段的节点都被唤......
在智能化、车联网及5G通信等技术取得突破性进展的背景下,不断增加的汽车内部电子设备数量和复杂性日益提高的线束布线方式,使得现......
在控制领域中,倒立摆系统是一种具有重要研究意义的典型实验平台,倒立摆模型在实际生产和生活中都有着较多的应用,无论是生活中常......
伴随着汽车的逐渐普及和消费者群体对于汽车的各方面性能要求越来越高,汽车软件规模随之增长,导致了汽车的E/E(Electrical Electro......
人们生活水平在不断提高的同时,对汽车的舒适性、安全性以及可靠性寄予了更高的期望。越来越多的车载电子控制单元被配置到车体上......
摘要:存储保护在保证实时嵌入式操作系统的安全性中起到了重要的作用。针对AUTOSAR OS标准中关于存储保护的要求,基于PowerPC的一款......
针对汽车电子嵌入式应用及车载网络环境,参照AUTOSAR标准,设计并实现了基于CAN的通信协议栈。为保证数据传输实时性及传输方式的可配......
随着全球汽车产业的不断发展,石油、煤炭等非可再生资源作为主要的能源供应,造成了能源短缺和环境污染这两个巨大问题。电动汽车因......
为确保汽车总线Flex Ray网络通信的可靠性和安全性,在研究AUTOSAR网络管理规范及Flex Ray总线特点的基础上,针对AUTOSAR网络管理在......
摘要:本文详细论述了基于AUTOSAR的车身控制系统(BCM)的诊断开发,重点介绍了基于AUTOSAR的诊断模块功能及诊断实现,包括诊断通信管理和......
为了支持功能安全,AUTOSAR标准结合ISO26262功能安全标准,在基础软件层从安全通讯等方面做了规范。本文首先介绍了安全通讯机制之......
在研究AUTOSAR体系构架的基础上,参照其组织结构,开发了具有层次化和标准化的CAN底层通信模块.该通信模块独立于硬件平台且函数接......
介绍空调控制面板结构组成,详细分析其关键部件按键、旋钮、主体结构等的设计,围绕MCU的选型构建硬件布置以及软件系统的分层设计,......
<正>开放性和标准化可望将生产力提高至新的水平,AUTOSAR(汽车开放系统架构)这一新兴的汽车设计软件标准是欧洲汽车制造商及他们的......
采用高性能的32bit浮点型处理器TMS320F28335,运用模块化设计思路,设计了混合动力车用永磁同步电机控制的硬件和软件平台。其中硬......
随着汽车电子化、智能化和信息化的发展,汽车电控单元(electronic control unit, ECU)数量不断增加,车内通信网络化已经成为必然趋......
采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR的开发方法和诊断架构,开发了基于Freescale HCS12X处理器的汽车电子故障诊断系统,并进行了仿真......